MEIN BEITRAG
Einen simulierten Pick-and-Place-Zyklus koordinieren
Ich implementierte Förderbewegung, Objekterzeugung, Raycast-Sensorik, eine achtstufige Robotersequenz, triggerbasiertes Greifen, manuelle Bedienung und Transferzählung in C#.
IMPLEMENTIERUNG
Steuerungssequenz
- Rigidbody-Förderbewegung und zeitgesteuerte Objekterzeugung
- Raycast-Distanzsensorik
- Achtstufige Pick-and-Place-Sequenz
- Triggerbasiertes Greifen mit einem Fixed Joint