PHYSISCHE BEWEGUNGSSTEUERUNG
Beckhoff TwinCAT 3 Linear Axis Control
Physische Achssteuerung mit TwinCAT 3, PLCopen Motion und EtherCAT.
- TwinCAT 3
- Structured Text
- PLCopen Motion
- EtherCAT
PROJEKTE / 01—06
PHYSISCHE BEWEGUNGSSTEUERUNG
Physische Achssteuerung mit TwinCAT 3, PLCopen Motion und EtherCAT.
DIGITALER ZWILLING
Reale Festo-Demoanlage vermessen, in Siemens NX Mechatronics Concept Designer als CAD-/Kinematikmodell nachgebildet und über OPC UA mit Beckhoff TwinCAT 3 für virtuelle Funktionstests gekoppelt.
SPS / HMI-PROZESSSTEUERUNG
Zustandsbasierte Prozesssteuerung mit TwinCAT-HMI-Visualisierung und Live-Monitoring über ADS.
STRUKTURIERTE SPS-ENTWICKLUNG
Dreizehn TwinCAT-3-Projekte von I/O und Timern bis zu Zustandsautomaten, wiederverwendbaren Funktionsbausteinen und Motion Control.
Strukturierter Lernpfad mit dreizehn Projekten
ROBOTIKSIMULATION
Unity-Pick-and-Place-Simulation mit Raycast-Sensorik, triggerbasiertem Greifen und einer expliziten C#-Steuerungssequenz.
Externe Demonstration verfügbar
INTERAKTIVES SYSTEM
Unity-Gameplay-Projekt mit Spielersteuerung, prozeduralen Hindernissen, Punktestand und Interface-Zuständen.